99久久久无码国产精品免费,日本丰满岳乱妇在线观看,天黑黑影院在线观看视频高清免费,影音先锋人妻啪啪av资源网站

您好,歡迎進(jìn)入揚州德瑞儀器設(shè)備有限公司網(wǎng)站!
您現(xiàn)在的位置:首頁 >> 技術(shù)文章 >> 電子試驗機(jī)的伺服電機(jī)調(diào)試你真的學(xué)會了么

電子試驗機(jī)的伺服電機(jī)調(diào)試你真的學(xué)會了么

瀏覽次數(shù):2967更新日期:2019-04-01
   電子試驗機(jī)是材料試驗機(jī)的一種,主要由機(jī)架、滾珠絲杠、上橫梁、中橫梁及工作臺組成,工作臺的底部裝有交流伺服電機(jī)及控制器,傳動機(jī)構(gòu)是由同步帶或者減速機(jī)組成,電子式材料試驗機(jī)主要動力驅(qū)動是由伺服電機(jī)帶來的,所以伺服電機(jī)的調(diào)試是非常關(guān)鍵的,下面就給大家總結(jié)了幾點電子試驗機(jī)伺服電機(jī)的調(diào)試方法,一起來了解吧。
  電子試驗機(jī)伺服電機(jī)的調(diào)試方法
  一、在試驗機(jī)主機(jī)安裝完畢的情況下,通電試機(jī)前應(yīng)初始化設(shè)置參數(shù)??刂破髅姘宥加姓{(diào)節(jié)按鈕,應(yīng)詳細(xì)參閱控制器說明書選定控制方式;并將PID參數(shù)清零;使控制器上默認(rèn)使能信號關(guān)閉;并保存此狀態(tài),以確定控制器再次通電時即為此狀態(tài)。在伺服電機(jī)上:設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。
  二、試驗機(jī)控制軟件與控制器的鏈接信號線,首先將控制軟件斷電,連接軟件與伺服電機(jī)間的信號線。包括控制軟件的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。手動施加外力轉(zhuǎn)動電機(jī)應(yīng)該不動,如果用外力輕松轉(zhuǎn)動,應(yīng)檢查使能信號的設(shè)置與接線。
  三、電子試驗機(jī)調(diào)整閉環(huán)參數(shù),細(xì)調(diào)控制參數(shù),確保電子拉力試驗機(jī)電機(jī)按照控制軟件的指令運動,并建立閉環(huán)控制,再次通過試驗機(jī)控制軟件將伺服使能信號放開,在控制軟件界面上輸入一個較小的比例增益,將控制軟件和伺服的使能信號打開。這時,電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運動指令大致做出運動。
  四、方向的調(diào)試
  相對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng),如果旋轉(zhuǎn)的方向不正確,會造成嚴(yán)重的后果。可通過試驗機(jī)軟件內(nèi)部設(shè)置調(diào)整方向。確認(rèn)給出正數(shù),電機(jī)正轉(zhuǎn),編碼器計數(shù)增加;給出負(fù)數(shù),電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn),編碼器計數(shù)減小。如果電機(jī)帶有負(fù)載,行程有限,不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓,建議在1V以下。如果方向不一致,可以修改電子試驗機(jī)軟件或電機(jī)上的參數(shù),保證其一致。
亚洲av精品一区二区三区| 香港经典a毛片免费观看| 中文字幕日韩欧美一区二区三区| 亚洲6080yy久久无码国产| 国产娇小粉嫩学生免费网站| 久久久www成人免费毛片| 男女野外做爰全过程69影院| 粗大的内捧猛烈进出| 欧美级韩国三级日本三级| 不戴套挺进人妻怀孕| 嫦娥仙子含精肉臀迎合| 一女被多男玩喷潮视频| 浪荡艳妇爆乳jufd汗だく肉感| 啊灬啊灬啊灬快灬高潮了| 人人妻人人澡人人爽人人精品| 欧美毛片免费观看| 亚洲heyzo专区无码综合| 少妇呻吟翘臀后进爆白浆 | 少妇性饥渴无码a区免费| 国产麻传媒精品国产av| av无码专区| 被全班玩弄的小柔h| 黑鬼大战白妞高潮喷白浆| 中国老熟女重囗味hdxx| 天天摸天天做天天爽水多| 极品新婚夜少妇真紧| 富婆一对一刺激交友| 亚洲日本乱码在线观看| 久久国产精品久久久久久| 金鸽源赛鸽公棚春棚| 国产古装妇女野外a片| 免费无遮挡无码永久视频| 老熟妇高潮一区二区三区| 性饥渴的女邻居hd| 色综合视频一区中文字幕| 日本妇人成熟a片免费现看| 欧美啪啪| 亚洲色素色无码专区| 自拍偷自拍亚洲精品被多人伦好爽| 古装三级三十部在线观看| 日本亲近相奷中文字幕|